O primeiro camião dotado de equipamento de condução autónoma
já está em circulação legal em estradas públicas nos Estados Unidos, mais
precisamente no Estado do Nevada. O Freightliner Inspiration Truck recebeu uma
licença para utilização regular da infraestrutura rodoviária naquele estado
norte-americano. A primeira viagem foi realizada na Highway 15 e contou com a
participação do Governador do Nevada, Brian Sandoval, e do responsável máximo
do conselho de administração da Daimler AG pela área de negócio de Camiões e
Autocarros, Wolfgang Bernhard.
O Freightliner Inspiration Truck baseia-se no modelo
Freightliner Cascadia, que está em comercialização no mercado da América do
Norte, mas recebeu a tecnologia Highway Pilot, que inclui um radar na parre da
frente da cabina, uma câmara estereo e sistemas comprovados de apoio à condução
como o Adaptive Cruise Control (já disponível no Freightliner Cascadia e no
Mercedes-Benz Actros).
Para licenciamento nas estradas públicas do Nevada, a
tecnologia foi ainda mais desenvolvida para permitir uma interação ótima entre
os diversos componentes. Antes de entrar em operação em estradas públicas, a
tecnologia do Freightliner Inspiration Trucks foi sujeita a testes intensos no
circuito de Papenburg, na Alemanha, onde percorreu mais de 16 mil quilómetros.
O sistema Highway Pilot foi concebido para ser utilizado em
autoestrada, podendo ser ativado pelo motorista quando o veículo já se encontra
nesse tipo de via. O utilizador recebe uma mensagem no painel de instrumentos
para ativar o sistema e depois o veículo muda para o ‘modo autónomo’ e ajusta a
sua velocidade às condições de trânsito existentes. O motorista recebe uma
mensagem no painel de instrumentos a indicar que o sistema ‘Highway Pilot’ está
ativo. Este sistema recorre à uma câmara estéreo e ao radar dianteiro que fazem
parte dos sistemas de vigia da faixa de rodagem e de prevenção de colisão, para
regular a velocidade, acionar os travões e a direção. A combinação dos sistemas
permite a criação de um veículo autónomo que pode operar em segurança sob um
conjunto vasto de condições de condução, uma vez que o camião cumpre
automaticamente os limites de velocidade, regula a distância para o veículo da
frente ou utiliza a função de ‘stop / start’ em hora de ponta.
O Highway Pilot, porém, não executa manobras de
ultrapassagem, as quais terão de ser realizadas pelo motorista. O mesmo se
aplica às saídas da autoestrada ou às mudanças de faixa de rodagem. O motorista
pode desativar o sistema manualmente e sobrepor-se ao mesmo em qualquer altura.
Se os sistemas de condução autónoma do veículo não conseguirem processar a
informação devido ao mau tempo ou a obras na estrada, o motorista terá de
reassumir o controlo. Por Carlos Moura
